取料机械手
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  • 机械手特点:
    1.XY轴使用斜齿排传动,抗过载能力强,传动稳定精度高。
    2.Z轴使用油缸上下移动材料。
    3.材料抓取使用的是夹爪结构,液压缸通过连杆上下机构夹爪张合夹紧材料,带锁止夹爪功能不会掉料。
    4.夹爪闭合后内部成V字型,刚好卡住圆棒外径锁止住,防止圆棒掉料。


    机械手参数:



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