取料机械手
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    机械手特点:
    1.XY轴使用同步带传动,柔性好抗过载能力强。


     

     

     

    2.Z轴使用油缸上下移动材料或是使用减速电机+钢丝绳滑轮组上下移动。


     

     

     

    3.材料抓取使用的是C型夹爪结构,液压马达带动T型丝杆旋转夹紧材料,带锁止丝杆功能不会掉料。



     

     

    4.T型丝杆带导向结构


     

     

     

    机械手参数:



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